Installer un autoradio sur Toyota RAV4 permet de retrouver CarPlay et Android Auto sans fil, un écran tactile QLED de 9 pouces et vos applications de navigation au centre du tableau de bord. Sur ce RAV4 III de 2006 à 2012, nous conservons aussi la caméra de recul, le port USB d’origine et les commandes au volant avec les raccordements adaptés.
Voici le montage pas à pas : accès aux fixations, débranchement des prises, récupération des clips, préparation du faisceau et essais avant remontage.
1. Vérifier le modèle du RAV4 et préparer le kit
Ce montage concerne la console du Toyota RAV4 III de 2006 à 2012. Avant de commencer, vérifiez la référence de votre poste d’origine : les modèles B9004 et B9005 ne sont pas compatibles avec cette référence.
| Véhicule couvert | Toyota RAV4 III, de 2006 à 2012, avec ou sans écran d’origine. |
|---|---|
| Nouvel écran | Autoradio Android avec écran tactile QLED de 9 pouces, CarPlay et Android Auto sans fil. |
| Équipements repris | Commandes au volant, caméra et port USB d’origine avec leurs raccordements adaptés. |
| Exception à vérifier | Autoradios d’origine B9004 et B9005 exclus. |
Pour un RAV4 de 2013 à 2018, choisissez la référence dédiée à cette génération : la façade et le kit diffèrent.
Préparez les outils de démontage en plastique, une douille de 10 mm avec son cliquet, un petit crochet pour récupérer les clips de l’ancienne façade et un récipient pour les vis. Coupez le contact avant de débrancher les prises de l’autoradio.
Le kit comprend l’écran et sa façade, les faisceaux adaptés, les raccordements USB et caméra, le support de carte SIM et les antennes. Certains connecteurs correspondent à une autre version du RAV4 : leur présence n’oblige pas à tous les brancher.

2. Démonter l’autoradio d’origine du Toyota RAV4
Déclipser la première garniture latérale
Commencez par la garniture située sur le côté de l’autoradio. Introduisez un outil de démontage en plastique au bord du cache, puis dégagez progressivement ses clips. Accompagnez la garniture avec la main plutôt que de tirer sur un seul coin.

Une fois le cache dégagé, repérez ses points de fixation. Gardez le bouton monté dans sa garniture : il n’est pas nécessaire de le séparer du cache pour atteindre les vis de l’autoradio. Écartez simplement l’ensemble sans mettre son câble en tension.

Dégager le cache de l’autre côté
Déclipsez la seconde garniture de la même façon. Les deux côtés du bloc autoradio deviennent alors accessibles. Posez les caches à proximité de leur emplacement afin de garder leurs fils libres.

Retirer les quatre vis de fixation
Le bloc est retenu par quatre vis : deux de chaque côté. Avec la douille de 10 mm, desserrez les fixations accessibles dans les ouvertures libérées par les garnitures.

Repérez aussi les vis en retrait, plus profondes dans la console. Récupérez chaque vis avant de sortir la douille pour éviter de la laisser tomber derrière le tableau de bord.

Sortir le bloc sans tirer sur les câbles
Une fois les quatre fixations retirées, saisissez le bloc et dégagez-le vers l’avant. Ses derniers clips se libèrent avec l’ensemble. Soutenez-le près de la console : les prises du véhicule sont encore raccordées à l’arrière.

Tournez seulement ce qu’il faut pour accéder aux connecteurs. Repérez les câbles qui relient le bloc au véhicule et les courtes liaisons qui restent entre ses propres éléments.

Libérer les languettes des connecteurs
Appuyez sur la languette de chaque prise à débrancher, puis tirez sur le corps du connecteur. Certaines languettes sont placées sous la prise ou sur son côté : changez l’orientation du bloc pour les atteindre plutôt que de tirer sur le faisceau.

Débranchez les prises nécessaires pour séparer l’autoradio du véhicule. Les liaisons internes entre les éléments de l’ancien bloc peuvent rester en place.
Récupérer les clips pour la nouvelle façade
Avant de ranger l’ancien autoradio, récupérez ses clips de fixation. Délogez-les délicatement à l’aide du petit crochet, en conservant leur forme.

Reclipsez ensuite ces fixations sur les emplacements correspondants de la nouvelle façade. Vérifiez qu’elles sont bien engagées : elles permettront à l’ensemble de retrouver son maintien dans la console.

3. Préparer le faisceau, la caméra et le port USB d’origine
Raccorder les prises adaptées au véhicule
Présentez les connecteurs du faisceau fourni en face des prises correspondantes du RAV4. Les formes et les détrompeurs guident l’assemblage ; engagez les prises dans le bon sens, sans forcer. Aucun fil du faisceau d’origine n’est à couper.

Une branche prévue pour une autre configuration peut rester libre. Conservez uniquement les raccordements correspondant aux équipements présents sur votre véhicule.
Conserver la caméra de recul d’origine
Sur ce RAV4 équipé d’une caméra d’origine, reliez la prise du véhicule à l’adaptateur caméra fourni. Raccordez ensuite le câble repéré CAMERA au faisceau qui rejoindra l’arrière du nouvel autoradio.

Si une seconde branche d’adaptation ne correspond à aucune prise du véhicule, elle reste inutilisée. Pour un RAV4 sans caméra d’origine, une caméra compatible peut être ajoutée en option.
Reprendre le port USB existant
Raccordez le connecteur du port USB d’origine à son adaptateur. L’autre extrémité rejoint la prise USB prévue derrière l’autoradio. Votre port existant reste ainsi accessible à son emplacement habituel.

Deux ports USB sont fournis avec le kit, et le port USB d’origine est conservé avec son adaptateur. Si le véhicule n’a pas de port USB d’origine, faites passer une rallonge vers un endroit accessible avant le remontage. Profitez de la console ouverte pour choisir son chemin et vérifier qu’elle ne sera pas coincée sous la façade.
4. Installer les antennes et garder la carte SIM accessible
Positionner l’antenne GPS
Préparez l’adhésif de l’antenne GPS et fixez-la derrière la console. Laissez assez de longueur de câble pour pouvoir raccorder l’autoradio sans arracher l’antenne lorsque vous présentez la façade.

Faire descendre le support de carte SIM
Pour utiliser une carte SIM dans l’autoradio, faites descendre son support derrière la garniture de la console jusqu’à une zone accessible à la main. Fixez-le discrètement pour pouvoir remplacer la carte sans déposer de nouveau tout le poste.

La carte SIM est facultative : elle apporte une connexion 4G aux applications Android du poste. CarPlay et Android Auto utilisent le téléphone ; ils n’exigent pas de carte SIM dans l’autoradio.
Placer les antennes 4G
Positionnez les deux éléments d’antenne 4G derrière la console, en gardant leurs câbles disponibles. Regroupez-les sans les placer devant les fixations ou les clips de la façade.

5. Brancher l’écran, les antennes et le CANBUS
Présentez le nouvel autoradio près de son logement. Commencez par les câbles les plus longs pour conserver de la place pour les prises plus courtes : reprise caméra, USB et support SIM.

Raccordez les deux antennes sur les prises marquées 4G, puis l’antenne GPS sur sa prise dédiée. Vissez les raccords à la main sans forcer. Branchez également l’adaptateur d’antenne radio.
Raccordez la petite prise dédiée au CANBUS, distincte du connecteur principal. Vérifiez aussi le branchement du boîtier CANBUS sur son faisceau, puis terminez par la prise principale d’alimentation et de son.

Avant de repousser l’ensemble, vérifiez que chaque prise est engagée et que les câbles passent librement derrière la façade.
6. Tester les fonctions puis remonter la console
Effectuez un premier essai avant de reclipser la façade. Vérifiez l’allumage, le son et la radio, le volume aux commandes au volant, le port USB et la caméra si le véhicule en est équipé. Vous gardez ainsi l’accès aux prises pour terminer un raccordement.
Rangez le faisceau dans l’espace disponible derrière la console. Alignez la nouvelle façade avec son logement, vérifiez qu’aucun câble ne gêne, puis reclipsez l’ensemble. Repositionnez ensuite les deux garnitures latérales en engageant leurs clips en face des logements.

Contrôler l’image de la caméra après remontage
Véhicule immobilisé, passez la marche arrière pour contrôler l’image. La caméra d’origine s’affiche automatiquement sur le nouvel écran. En quittant la marche arrière, l’autoradio revient sur l’interface utilisée, y compris CarPlay ou Android Auto.

7. Connecter CarPlay ou Android Auto sans fil
Avec un iPhone : CarPlay
Activez le Bluetooth et le Wi-Fi de l’iPhone. Dans les réglages Bluetooth du téléphone, recherchez le nom affiché par l’autoradio, acceptez le jumelage et autorisez CarPlay. Il n’est pas nécessaire de connecter le téléphone à un réseau Wi-Fi extérieur.
L’interface CarPlay donne accès à vos applications compatibles de navigation, de musique et aux commandes vocales Siri. Vous pouvez agir sur l’écran tactile et utiliser les commandes au volant reprises par le kit.

Avec un smartphone Android : Android Auto
Activez également le Bluetooth et le Wi-Fi, puis effectuez le jumelage avec l’autoradio. Acceptez les autorisations d’Android Auto sur le téléphone. Une fois l’association enregistrée, le système se reconnecte automatiquement sans câble USB.

Le poste reste aussi un autoradio Android à part entière : vous pouvez utiliser ses applications directement, avec une connexion adaptée pour leurs services en ligne. Choisissez CarPlay ou Android Auto pour retrouver l’environnement de votre smartphone sur l’écran.
Questions fréquentes sur l’installation de l’autoradio Toyota RAV4
Sur quels Toyota RAV4 ce tutoriel d’installation s’applique-t-il ?
Ce tutoriel concerne le Toyota RAV4 III de 2006 à 2012. Notre autoradio QLED de 9 pouces est prévu pour les versions avec ou sans écran d’origine. Les autoradios d’origine B9004 et B9005 sont exclus de cette référence. Le RAV4 de 2013 à 2018 utilise un kit différent.
Combien de vis faut-il retirer pour déposer l’autoradio du RAV4 ?
Après avoir déclipsé les deux garnitures latérales, retirez les quatre vis de fixation du bloc autoradio : deux de chaque côté. Une douille de 10 mm permet de les desserrer. Le bloc peut ensuite être dégagé vers l’avant pour accéder aux prises arrière.
Faut-il couper les fils pour installer cet autoradio sur le Toyota RAV4 ?
Non. Les raccordements se font avec les faisceaux et adaptateurs fournis. Plusieurs branches correspondent à des équipements ou versions différents : une prise inutilisée ne doit pas être branchée de force.
Comment conserver les commandes au volant du Toyota RAV4 ?
Raccordez le faisceau adapté, le boîtier CANBUS et sa petite prise dédiée à l’arrière de l’autoradio. Testez ensuite le volume et les commandes utiles avant de reclipser définitivement la façade. Les commandes au volant fonctionnent également dans CarPlay et Android Auto.
La caméra de recul d’origine du RAV4 est-elle conservée ?
Oui. La caméra d’origine est conservée grâce à l’adaptateur caméra du kit, relié au faisceau du véhicule puis à la prise prévue sur l’autoradio. L’image de recul apparaît au passage de la marche arrière, y compris depuis CarPlay ou Android Auto. Si le véhicule n’a pas de caméra, une caméra compatible peut être ajoutée en option.
Peut-on garder le port USB d’origine du RAV4 ?
Oui. Reliez sa prise à l’adaptateur USB fourni, puis raccordez cet ensemble à l’arrière de l’autoradio. Deux ports USB sont fournis avec le kit, et le port d’origine est conservé avec son adaptateur. Si votre RAV4 n’a pas de port USB d’origine, faites sortir une rallonge dans un emplacement accessible avant de remonter la console.
Faut-il une carte SIM pour utiliser CarPlay ou Android Auto ?
Non. CarPlay et Android Auto utilisent le smartphone et sa connexion pour les services en ligne. La carte SIM sert à donner une connexion 4G propre aux applications de l’autoradio Android ; elle reste facultative pour utiliser CarPlay et Android Auto.
Comment connecter CarPlay ou Android Auto sans fil après le montage ?
Activez le Bluetooth et le Wi-Fi du téléphone, recherchez le nom Bluetooth affiché par l’autoradio, puis acceptez le jumelage et les autorisations. CarPlay s’ouvre avec un iPhone compatible ; Android Auto avec un smartphone Android compatible. La reconnexion est ensuite automatique une fois l’appairage enregistré.
